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Navit, logiciel de navigation GPS
Navit est un système de navigation automobile avec moteur de calcul d'itinéraire. Sa conception modulaire est capable d'utiliser des cartes vectorielles de différents formats pour le routage et le rendu de la carte affichée. Il est même possible d'utiliser plusieurs cartes à la fois.
Il est multi-plateforme.
Voir les captures d'écrans sur le site officiel.
Pré-requis
- Disposer des droits d'administration.
- Disposer d'une connexion à Internet configurée et activée.
Installation
Pour installer ce logiciel, il suffit d'installer les paquets navit.
Configuration
Pour plus d'informations sur la configuration de Navit, référez-vous à la page du wiki de Navit sur ce sujet : (en) Configuring_Navit.
Jeu de carte utilisé
Comme il est décrit dans (en) la page wiki de Configuration de Navit. Il faut commencer par indiquer à Navit quel jeu de carte afficher.
Pour cela, copiez le fichier navit.xml par défaut dans votre répertoire personnel, à l'aide de la commande suivante :
cp /etc/navit/navit.xml ~/.navit/
Ensuite, Ouvrez le fichier ~/.navit/navit.xml (~ est votre dossier personnel) avec un éditeur de texte. Pour cela, il vous faudra affichez les fichiers cachés.
Les jeux de cartes pouvant être affichés par Navit sont définis dans ce fichier entre des balises <mapset> et </mapset>. Pour que Navit fonctionne, un seul jeu de carte doit être activé : la balise de début est <mapset enabled="yes">. Les autres jeux de cartes doivent tous être désactivés : la balise de début est <mapset enabled="no">.
OpenStreetMap
Pour utiliser OpenStreetMap avec Navit il faut le configurer correctement. Pour plus d'informations, lisez (en) la page du wiki de Navit sur OpenstreetMap.
Il faut commencer par télécharger la carte OpenStreetMap au format Navit, à l'aide du Navit Planet Extractor. Vous pouvez directement télécharger la carte pour la France entière (1563 MB tout de même1)).
Une fois le fichier téléchargé, ouvrez le fichier navit.xml (voir section précédente) et ajoutez la carte téléchargée au jeu de carte actif en insérant une ligne du genre
<map type="binfile" enabled="yes" data="/chemin/vers/votre/carte/osm_bbox.bin"/>
Utilisation
Lancez l'application via le tableau de bord (Unity) ou via le terminal (toutes versions d'Ubuntu) avec la commande suivante :
navit
Pour l'utilisation de l'interface, il y a le wiki (en anglais): https://wiki.navit-project.org/index.php/Internal_GUI
Pour ajouter un favori, positionner la carte correctement puis entrer dans le menu Actions puis Map point (l'icône terre avec les coordonnées actuelles), puis Ajouter aux favoris
Localisation GPS
Installer le deamon gpsd en installant le paquet gpsd Si vous utilisez un GPS bateau (répondant à la norme NMEA) repérez le port sur lequel les données arrivent (par exemple /dev/ttyUSB0). Vous le vérifiez en tapant dans une console :
cat /dev/ttyUSB0
Pensez à paramétrer la vitesse de communication, ici 4800 bauds:
stty 4800 < /dev/ttyUSB0
Vous devriez voir apparaître quelque chose de la forme :
$GPRMC,175227.000,A,4826.0811,N,00423.6659,W,0.0,000.0,170209,,,A*7C $GPGSV,3,1,12,08,48,169,47,27,21,199,41,25,48,061,44,13,35,063,46*7C $GPGSV,3,2,12,07,61,093,48,23,07,070,41,04,27,189,43,26,09,252,*77 $GPGSV,3,3,12,02,48,236,27,24,12,321,24,33,,,38,10,41,300,18*40 $GPGGA,175228.000,4826.0811,N,00423.6659,W,1,10,4.4,121.80,M,0.00,M,,*77
Maintenant lancez le deamon
gpsd -N -D6 /dev/ttyUSB0 &
Relancez Navit