OpenCV1) est une bibliothèque libre d'analyse d'images et de vision par ordinateur sous licence BSD en langage C/C++. Elle a été développée à l'origine par Intel.
Il suffit d'installer le paquet libopencv-dev.
.
Les caméras de ce type sont analogiques. Le signal de sortie est à la norme CCIR et elles s’interfacent avec une carte PCI – ou autre – que l'on peut trouver sur internet pour quelques euros (vous aurez plus cher de frais de transport que de carte…). Malheureusement, elle ne fonctionnent pas directement sous OpenCV. Vous pouvez vous en rendre compte en créant un programme minimum d'acquisition. Si cette dernière est très (très) lente et que l'image créée est déformée, il y a de fortes chances que votre caméra ne soit pas à la norme par défaut (NTSC, je crois). Vous pouvez aussi vérifier la norme utilisée avec tvtime. Ce logiciel permet de configurer facilement la norme du codage (NTSC, PAL, SECAM, etc.).
Pour avoir la norme PAL, il faut recompiler OpenCV. Voici comment procéder :
'cvcap_v4l.cpp qui se trouve dans OpenCV-2.0.0/src/highgui :#define DEFAULT_V4L_WIDTH 704 #define DEFAULT_V4L_HEIGHT 576
selectedChannel.norm = VIDEO_MODE_PAL;
Voilà, recompilez ensuite OpenCV. Positionnez vous dans le répertoire opencv.build puis :
make -j 2 sudo make install sudo ldconfig
Ecrivez le code ex_opencv.cpp suivant :
#include <stdio.h> // Pour le printf()...
/* Les deux bibliothèques nécessaires d'opencv :
- cv.h contient les structures et fonctions de manipulation d'images
- highgui.h contient les fonctions d'affichage des images
*/
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
/* On initialise la 'capture' depuis la WebCam, une adresse,
représentative de la ressource est retournée
*/
CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM(-1);
if(capture) // Si la caméra est reconnu
{
if(!cvGrabFrame(capture)) // On prend une image et une seule !
{
printf("Could not grab a frame\n\7"); // Si la prise d'image n'est pas possible, on sort !
exit(0);
}
}
else // Si la caméra n'est pas reconnu ou si elle n'existe pas, on sort...
{
printf("Could not open video device\n");
exit(0);
}
IplImage *img=cvRetrieveFrame(capture); // On rapatrie l'image que l'on 'stocke' dans img avec ses propriétés.
printf("L'image fait %dx%d pixels et possède %d canaux (couleurs)\n",img->width,img->height,img->nChannels);
// On crée une fenètre dans laquelle on affichera l'image
cvNamedWindow("Fenetre_test", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
// C'est ce que l'on fait ici :
cvShowImage("Fenetre_test", img );
// Appuyez sur une touche pour sortir
cvWaitKey(0);
// On libère ensuite, la mémoire de l'image et de la ressource
cvReleaseImage(&img );
cvReleaseCapture(&capture);
return 0;
}
Créez aussi le fichier Makefile suivant :
all: g++ -O2 -Wall -o exemple ex_opencv.cpp `pkg-config --cflags --libs opencv` clean: rm -rf exemple
Pour compiler :
make
Pour exécuter :
./exemple
Voilà, c'est tout…