Dans l'installation de base de Ubuntu, de nombreux pilotes d'impression sont déjà pré-installés. Si votre imprimante peut se satisfaire de l'un de ces pilotes, l'installation de l'imprimante se trouve grandement simplifiée. La méthode étant simple et rapide à mettre en œuvre, vous ne perdez pas beaucoup de temps à l'essayer en premier.
Avant d'installer l'imprimante manuellement, vous pouvez tenter l'auto-détection de celle-ci. Si les pilotes d'impression de votre imprimante sont dans la base de données ou bien si vous les avez déjà installés, Ubuntu reconnaîtra alors l'imprimante et l'installera automatiquement.
Une fois raccordée et allumée, elle est généralement automatiquement détectée. Un petit message d’installation vous l'indiquera et elle apparaît alors dans le gestionnaire de configuration des imprimantes. Si votre imprimante y est présente, il n'y a rien d'autre à faire.
Vous pouvez ensuite utiliser le gestionnaire de configuration des imprimantes pour imprimer une page test et modifier éventuellement la configuration par défaut de l'imprimante.
Dans certains cas, Ubuntu peut détecter et installer automatiquement une imprimante distante.
Pour cela, l'imprimante doit être reliée au réseau soit directement (cas d'une imprimante avec interface réseau RJ45 ou Wifi) soit au travers d'un autre ordinateur (qui fera le serveur d'impression) du réseau.
L'imprimante doit alors être l'imprimante par défaut, allumée, activée et partagée.
(Particularité pour les imprimantes Canon : Il est nécessaire d'installer le paquet cups-backend-bjnp)
Ubuntu vous avisera de l'installation par un petit message en haut à droite. L'imprimante apparaîtra alors dans le gestionnaire de configuration des imprimantes.
Une fois l'auto-détection terminée, vous pouvez utiliser le gestionnaire de configuration des imprimantes pour imprimer une page test et modifier éventuellement la configuration par défaut de l'imprimante.
Si l'imprimante n'apparaît pas dans la fenêtre du gestionnaire de configuration des imprimantes, il n'y a alors aucun pilote correspondant pour votre imprimante dans la base de données Ubuntu. C'est souvent le cas pour des imprimantes très récentes. Installer les pilotes selon la marque vous permettra de résoudre le problème.
Si l'imprimante n'apparaît pas dans la fenêtre du gestionnaire gestionnaire de configuration des imprimantes, vous devrez alors rechercher et installer l'imprimante manuellement. Vous pouvez le faire soit avec le gestionnaire de configuration des imprimantes ou bien directement avec CUPS.
L'imprimante apparaît bien dans dans la fenêtre du gestionnaire de configuration des imprimantes mais son comportement ne vous a pas donné satisfaction.
Faites un double-clic sur l'imprimante pour accéder à ses propriétés et dans la rubrique "Paramètres", cliquer sur Modifier… en face de la ligne « Fabricant et modèle » et choisissez le bon pilote. Si vous ne le trouvez pas, essayez le modèle le plus proche. Une imprimante peut avoir plusieurs pilotes disponible, n'hésitez pas à tous les essayer.
Et si vous n'êtes toujours pas satisfait, supprimer l'imprimante du gestionnaire de configuration des imprimantes puis installer les pilotes selon la marque.
Voir la page imprimantes bluetooth.
Il est possible d'installer une imprimante directement à partir du terminal. Pour cela installez le paquet lynx, puis contactez le serveur d'imprimante CUPS :
lynx localhost:631
Il est possible d'utiliser le navigateur depuis un autre ordinateur. Pour cela, il faut explicitement autoriser l'adresse IP du poste du navigateur à accéder à la configuration de l'imprimante en modifiant le fichier de configuration avec les droits d'administration /etc/cups/cupsd.conf.