GRUB est l'application qui permet, à l'amorçage d'un PC, de choisir le système d'exploitation à lancer (en l'occurrence Ubuntu et Windows dans notre cas).
Ceci peut être utile dans certaines configurations, par exemple lorsqu'un ordinateur professionnel doit démarrer tous les matins sur Windows, standard de l'entreprise, d'où l'installation d'un lancement automatique sur ce dernier.
Si vous êtes peu expérimenté dans le maniement de la ligne de commande, il suffit d'utiliser l'utilitaire Grub-Customizer.
Il vous permettra de choisir sur quel système démarrer par défaut, le temps avant que celui-ci démarre et bien d'autres choses encore.
Voir ce paragraphe.