OpenNI et NITE

Voir ici ou là pour un tutoriel complet.

Ce tutoriel est la suite de celui ce trouvant sur la page kinect openni assurez vous d'avoir suivit le premier tuto avant de suivre celui de cette page.

NITE permet d'utiliser les fonctions de HandTracking (reconnaissance des mains et suivi) et Skeleton tracking (reconnaissance du corps et suivi des membres) avec la Kinect sur Ubuntu.

NITE est édité par PrimeSense et distribué par OpenNI.
Ce tutoriel concerne NITE en version 1.3.0.17 pour Ubuntu 10.10.
Ce middleware (NITE) est sous licence non libre (Les termes de l'usage même de ce produit, sont assez flous), c'est pourquoi aucun lien pour le téléchargement de NITE n'est proposé sur cette page.

Primesense à été racheté par Apple et NITE ne semble plus être disponible. OpenNi est disponible en version 2 sur le site de structure.io

Téléchargez l'archive ici 64 bits et ici Une fois le fichier NITE-Bin-Ubuntu-x86-1.3.0.17.tar.bz2 (pour le 32 bits, ou NITE-Bin-Ubuntu-x64-1.3.0.17.tar.bz2 pour le 64 bits) récupéré :

cd ~/kinect/

mkdir NITE

cd NITE

Extraction :

Pour le fichier 32 bits :

tar -xjf NITE-Bin-Ubuntu-x86-1.3.0.17.tar.bz2

ou pour le fichier 64 bits :

tar -xjf NITE-Bin-Ubuntu-x64-1.3.0.17.tar.bz2

Modification des fichiers de config .xml (Sample-Scene.xml, Sample-Tracking.xml et Sample-User.xml) :

cd ~/kinect/NITE/Nite-1.3.0.17/Data

sudo gedit *.xml

Pour les 3 fichiers

Substituer < MapOutputMode xRes="320" yRes="240" FPS="30"/>

Par < MapOutputMode xRes="640" yRes="480" FPS="30"/>

Substituer < License vendor="PrimeSense" key="insert key here"/>

Par < License vendor="PrimeSense" key="0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4="/>

Puis

sudo niLicense PrimeSense 0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4=

cd ~/kinect/NITE/Nite-1.3.0.17/

Et Installation via le script

sudo ./install.bash

Saisir la clef 0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4= quand demandée

Placez vous dans le répertoire des exécutables fraichement compilés

cd ~/kinect/NITE/Nite-1.3.0.17/Samples/Bin

Test / Calibration

Sample-PointViewer
```
sudo ./Sample-PointViewer
```

Pour test le HandTracking avec 2 mains :

sudo gedit /usr/etc/primesense/XnVHandGenerator/Nite.ini

Dé-commentez les 2 lignes sous [HandTrackerManager] (supprimer le ";" au début de chaque ligne), puis relancez Sample-PointViewer

Sample-Players
```
sudo ./Sample-Players
```

La kinect doit pouvoir vous voir debout, droit et en entier (de la tête aux pieds) et pour initialiser la calibration (et la reconnaissance du squelette), vous devez vous tenir de face avec les bras à l'horizontale avec les avant bras repliés vers le haut.

Une fois la pause correcte, déclenchant la calibration vous verrez Calibration started sur cotre console et les informations relevées pendant la calibration
Les mesures de calibration ne semblent pas persistantes.

Ce tutoriel sur le forum Passion XBMC
Ce tutoriel (En anglais), sur Keyboardmods
Le wiki (En anglais)

OpenNI et NITE

Pré-requis

Installation de NITE

Utilisation

Test / Calibration

Sources