OpenMeca
OpenMeca est un logiciel libre qui permet de créer un schéma cinématique en 3D puis de simuler le système ainsi obtenu. Différents résultats (actions mécaniques, trajectoires, vitesses, accélérations, etc.) peuvent être capturés pendant la simulation et visualisés sous forme de diagramme.
Version 1 (obsolète)
Pré-requis
- Disposer des droits d'administration.
- Disposer d'une connexion à Internet configurée et activée.
Installation
Pour installer ce logiciel, il suffit de télécharger le .deb pour votre architecture matérielle à cette adresse, puis de l'installer.
Utilisation
Lancez l'application depuis le menu Applications → Éducation → openmeca ou en saisissant dans un terminal :
openmeca
Lorsque vous commencez un nouveau projet il faut être attentif à suivre une certaine chronologie :1)
- Créez vos sous-ensembles et définissez le bâti…
- Créez vos liaisons…
- Créez des tiges de raccordement entre les liaisons…
- Agrémentez votre schéma de diverses géométries (bâti, sphère, cône…)…
- Modifier une ou plusieurs des liaisons en "liaison motorisée" en vue d'une simulation et créer des lois de vitesse…
- Insérez des points remarquables, puis des mesures de trajectoires, vitesses… en fonction de vos besoins de mesure…
- Lancez une simulation (vous pouvez modifier l'échelle de représentation des vecteurs pour améliorer leur visibilité)…
Désinstallation
Pour supprimer cette application, il suffit de supprimer son paquet. Selon la méthode choisie, la configuration globale de l'application est conservée ou supprimée. Les journaux du système, et les fichiers de préférence des utilisateurs dans leurs dossiers personnels sont toujours conservés.
Version 2 (en cours de développement)
Pré-requis
- Disposer des droits d'administration.
- Disposer d'une connexion à Internet configurée et activée.
Installation facile
La séquence de commandes suivantes permet d'installer les dépendances, de télécharger le paquet debian puis d'installer le paquet (uniquement pour des PC 64 bits).
sudo apt-get install libqt5help5 libqt5svg5 libqt5opengl5 libqt5widgets5 libqt5gui5 libqt5xml5 libqt5core5a cd /tmp/ && wget https://openmeca.site/site/dl/openmeca_2.x_amd64.deb sudo dpkg -i openmeca_2.x_amd64.deb
Maintenant openmeca est disponible dans le menu Education ou bien en tapant openmeca dans un terminal.
Desinstallation (dans le cas d'une installation facile)
Pour désinstaller openmeca, il suffit de taper la commande suivante.
sudo dpkg -r openmeca
Installation par compilation des sources
La séquence de commandes suivante permet d'installer les dépendances requises, de télécharger les sources, de les compiler et d'installer le logiciel.
sudo apt-get install build-essential git qtdeclarative5-dev qt5-default qttools5-dev-tools libqt5svg5-dev qttools5-dev git clone https://gitlab.com/damien.andre/openmeca.git cd ./openmeca sudo make install
Désinstallation manuelle (dans le cas d'une install par compilation)
Pour supprimer cette application, il suffit de supprimer le fichier exécutable et le dossier de configuration avec les commandes suivantes :
sudo rm /usr/local/bin/openmeca rm -rf $HOME/openmeca
Utilisation
Pour lancer OpenMeca, tapez simplement la commandes suivante:
openmeca
Par défaut, OpenMeca est en anglais. Vous pouvez choisir le français comme langue par défaut en allant dans le menu : File > Settings… > Language.
Pour prendre en main ce logiciel vous pouvez suivre une série de tutoriels vidéos disponible sur YouTube.