Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- playerstage [Le 12/09/2009, 21:58]
draco31.fr tag développement --> programmation
+++ playerstage [Le 11/09/2022, 11:50] (Version actuelle)
moths-art Suppression des espaces en fin de ligne (détecté et corrigé via le bot wiki-corrector (https://forum.ubuntu-fr.org/viewtopic.php?id=2067892)
@@ Ligne 1: / Ligne 1: @@
-{{tag>Jaunty simulateur robotique programmation BROUILLON}}
+{{tag>Xenial robotique programmation BROUILLON}}
 ----
@@ Ligne 5: / Ligne 5: @@
 ====== Simulateur robotique Player/Stage ======
 > <<All the world's a stage, And all the men and women merely players.>> William Shakespeare, As You Like It
 **Player/Stage** est un projet permettant la simulation de robot sur votre ordinateur.
-Bien que nous appelions ici le simulateur « Player/Stage », Player n'est pas un simulateur mais une couche d'abstraction entre un robot physique et votre programme. Stage est un simulateur car il remplace le robot. Ainsi votre programme peut être tester rapidement, à moindre coût et sans modification.
+Bien que nous appelions ici le simulateur « Player/Stage », Player n'est pas un simulateur mais une couche d'abstraction entre un robot physique et votre programme. Stage est une simulateur 2D sur lequel Player peut s'appuyer. Stage peut accepter un ou plusieurs robots permettant ainsi de simuler les comportements collaboratifs.
+Player se trouve donc à la fois sur le robot et sur le poste de développement. La configuration de celui-ci permet de l'interfacer avec les capteurs et les actionneurs du robot, ou avec l'environnement de simulation fournit par stage.
+Le modèle « Player/Stage » permet d'unifier le développement et de faciliter l'échange entre collaborateurs. Il permet de tester rapidement et à moindre coût le comportement de votre programme.
 {{:robot-player.png}} {{:stage.png}}
-===== Pré-requis =====
-  * Disposer des [[:sudo|droits d'administration]].
-  * Disposer d'une connexion à Internet configurée et activée.
-  * Stage nécéssite un environnement graphique
 ===== Installation =====
-Ubuntu fournit les paquets **robot-player** et **stage** qui permettent d'installer automatiquement Player/Stage. Il s'agit de la version 2.0.4 pour player  et 2.0.3 pour stage.
+Il existe actuellement trois méthodes pour installer le projet Player sur Ubuntu.
-Si vous désirez obtenir la dernière version de la branche 2.0.x ou passer à la branche 2.1.x, vous devrez installer manuellement Player/Stage à partir [[http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=42445|des sources]].
+  * Avec les sources : si vous désirez obtenir les dernières versions, vous devrez installer manuellement Player/Stage à partir [[https://github.com/rtv/Stage|de github]].
+   * Avec les dépots de "Linux Robotics Studio" (ppa) : L'équipe de Player/Stage fournit maintenant un PPA a jour.
-==== Avec les dépôts ====
+Cette dernière méthode est conseillé.
+La première méthode est fastidieuse et a réservé à des besoin spécifiques. Le seconde méthode ne vous permet pas d'obtenir la version actuelle de Player/Stage.
-Des paquets sont fournit sur le dêpots universe. Toutefois ceux-ci ne sont pas opérationnels directement. Reportez-vous à la section configuration pour obtenir une installation fonctionnelle.
-[[:tutoriel:comment_installer_un_paquet|Installez les paquets]] **[[apt://robot-player,stage|robot-player et stage]]**.
 ==== Avec les sources ====
+Suivre les instructions du fichier [[https://github.com/rtv/Stage/blob/master/INSTALL.txt|install de github]]. Voir aussi [[https://github.com/rtv/Stage/issues/69|ici]].
 FIXME
-Téléchargez les sources sur SourceForge.
-===== Configuration =====
+==== Avec les dépôts PPA ====
+FIXME le ppa est obsolète.
+L'équipe du projet Player/Stage, par l'intermédiaire de Toby Collett (alias thjc), a mis en place un PPA nommé Linux Robotics Studio. Celui-ci a pour but de réunir tous les projets open-source lié à la robotique.
-Player/Stage nécessite un fichier particulier de X11, rgb.txt. Ce fichier est une table de correspondance entre des noms de couleur et leurs valeurs RGB. Ce fichier n'est maintenant plus présent mais certains paquet tel que **stage** s'en servent encore.
+Dans un premier temps, vous devez installer le PPA **ppa:thjc/ppa** (https://launchpad.net/~thjc/+archive/ubuntu/ppa)).
-Vous trouverez plus d'informations sur ce problème sur le site [[https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/xorg/+bug/300935|launchpad]].
+Ensuite, [[:tutoriel:comment_installer_un_paquet|Installez les paquets]] **[[apt://robot-player,stage|robot-player et stage]]**.
-On y apprend nottement qu'une version du fichier est disponible [[http://cvsweb.xfree86.org/cvsweb/*checkout*/xc/programs/rgb/rgb.txt?rev=HEAD&content-type=text/plain|ici]].
+Si vous aviez déjà installé les paquets officiels (par la méthode précédente), une mise à jour après l'ajout du PPA suffit.
-  $ sudo -s
-  <Entrez votre mot de passe>
-  $ mkdir /usr/X11R6/lib
-  $ mkdir /usr/X11R6/lib/X11
-  $ cd /usr/X11R6/lib/X11/
-  $ wget -O rgb.txt http://cvsweb.xfree86.org/cvsweb/*checkout*/xc/programs/rgb/rgb.txt?rev=HEAD&content-type=text/plain
-  $ exit
@@ Ligne 58: / Ligne 49: @@
 FIXME
-===== Désinstallation =====
-Pour supprimer cette application, il suffit de [[:tutoriel:comment_supprimer_un_paquet|supprimer son paquet]]. La configuration de l'application sera conservée ou supprimée selon la méthode de désinstallation que vous choisirez.
-===== Liens =====
+===== Voir aussi =====
+  * [[gazebo|Installation de Gazebo]]
   * **(en)** [[http://playerstage.sourceforge.net/|Site du projet Player/Stage/Gazebo]]
-  * **(en)** [[http://en.wikipedia.org/wiki/Player_Project|Article sur Wikipédia]]
+  * **(en)** [[wp>Player_Project|Article sur Wikipédia]]
 ----
 //Contributeur principal : [[utilisateurs:tangix|TangiX]].//