Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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telecommande_avec_recepteur_usb_hid [Le 23/03/2011, 13:54]
Alain_the_cat
telecommande_avec_recepteur_usb_hid [Le 11/09/2022, 11:34] (Version actuelle)
moths-art Suppression des espaces en fin de ligne (détecté et corrigé via le bot wiki-corrector (https://forum.ubuntu-fr.org/viewtopic.php?id=2067892)
Ligne 1: Ligne 1:
- +Karmic, matériel, télécommande,​ BROUILLON
-Karmic, matériel, télécommande,​ BROUILLON ​+
  
 ===== Objet ===== ===== Objet =====
Ligne 24: Ligne 23:
  
 La réalisation matérielle du récepteur USB HID  à base d'un microcontrôleur PIC Microchip est décrite sur le site : La réalisation matérielle du récepteur USB HID  à base d'un microcontrôleur PIC Microchip est décrite sur le site :
-http://​pagesperso-orange.fr/​IR.solutions/ ​+http://​pagesperso-orange.fr/​IR.solutions/​
  
-Le montage est préprogrammé pour une télécommande avec un protocole RC5. +Le montage est préprogrammé pour une télécommande avec un protocole RC5.
  
 Vérifiez le bon fonctionnement du récepteur avec sa télécommande : Vérifiez le bon fonctionnement du récepteur avec sa télécommande :
Ligne 34: Ligne 33:
 Pour vérifier la prise compte de ce matériel par Linux, utilisez la commande lsusb . Pour vérifier la prise compte de ce matériel par Linux, utilisez la commande lsusb .
  
-Terminal: ​ +Terminal :
-  +
-alain@alain-desktop:​~$ lsusb +
  
-Bus 002 Device 015: ID 1234:​2009 ​+    alain@alain-desktop:​~$ lsusb 
 +    ​Bus 002 Device 015: ID 1234:​2009 ​
  
-Le matériel est ici reconnu : ID 1234:2009+Le matériel est ici reconnu : ID 1234:2009.
  
 <​note>​Éventuellement,​ déclarez votre télécommande dans le fichier /​var/​lib/​misc/​usb.ids . <​note>​Éventuellement,​ déclarez votre télécommande dans le fichier /​var/​lib/​misc/​usb.ids .
  
-Terminal:+Terminal :
  
-alain@alain-desktop:​~$ sudo gedit /​var/​lib/​misc/​usb.ids+    ​alain@alain-desktop:​~$ sudo gedit /​var/​lib/​misc/​usb.ids
  
 l'​application Gedit s'​ouvre,​ insérez alors en respectant l'​ordre des produits : l'​application Gedit s'​ouvre,​ insérez alors en respectant l'​ordre des produits :
Ligne 52: Ligne 50:
 Gedit : Gedit :
  
-1234 Personal ​Remote +    ​1234 Personnal ​Remote 
- +              USB IR DECODER
-          ​USB IR DECODER+
  
 Enregistrez ce fichier usb.ids . Enregistrez ce fichier usb.ids .
Ligne 60: Ligne 57:
 Vérifiez de nouveau la présence de votre télécommande : Vérifiez de nouveau la présence de votre télécommande :
  
-Terminal: +Terminal :
- +
-alain@alain-desktop:​~$ lsusb +
  
-Bus 002 Device 015: ID 1234:2009 Personal Remote USB IR DECODER ​+    alain@alain-desktop:​~$ lsusb  
 +    ​Bus 002 Device 015: ID 1234:2009 Personal Remote USB IR DECODER ​
  
 Parfait, le récepteur est identifié par Linux. Parfait, le récepteur est identifié par Linux.
Ligne 75: Ligne 71:
 Ce récepteur est un récepteur HID qui n'est pas supporté en natif par LIRC. Ce récepteur est un récepteur HID qui n'est pas supporté en natif par LIRC.
  
-Un '​mappeur'​ générique HID a été développé par Coldsource et décrit sur le site de XBMC : http://​forum.xbmc.org/​showthread.php?​t=88560 . Il peut convertir n'​importe quel signal HID à un événement clé . +Un '​mappeur'​ générique HID a été développé par Coldsource et décrit sur le site de XBMC : http://​forum.xbmc.org/​showthread.php?​t=88560 . Il peut convertir n'​importe quel signal HID à un événement clé.
  
 Le mode opératoire détaillé ci-dessous est repris de cet auteur et adapté ici à ce matériel. Le mode opératoire détaillé ci-dessous est repris de cet auteur et adapté ici à ce matériel.
Ligne 88: Ligne 84:
  
  
-Téléchargez le logiciel ​suivant ​+Téléchargez le logiciel ​hid_mapper_beta.tar.gz sur le répertoire de votre choix à l'​adresse suivante ​:
  
-hid_mapper_beta.tar.gz ​+[[http://​www.coldsource.net/​hid_mapper_beta.tar.gz]]
  
 Attention de bien télécharger la dernière version. Attention de bien télécharger la dernière version.
  
- ==== Installation ==== +Terminal :
  
 +    alain@alain-desktop:​~$ cd /​home/​alain/​Documents
 +    alain@alain-desktop:​~/​Documents$ wget http://​www.coldsource.net/​hid_mapper_beta.tar.gz
 +    --2011-03-24 10:​29:​11-- ​ http://​www.coldsource.net/​hid_mapper_beta.tar.gz
 +    Résolution de www.coldsource.net... 91.121.16.105
 +    Connexion vers www.coldsource.net|91.121.16.105|:​80... connecté.
 +    requête HTTP transmise, en attente de la réponse... 200 OK
 +    Longueur: 26735 (26K) [application/​x-gzip]
 +    Enregistrement vers: `hid_mapper_beta.tar.gz'​
 +    ​
 +    100%[======================================>​] 26 735       ​123K/​s ​  ds 0,2s 
 +    ​
 +    2011-03-24 10:29:11 (123 KB/s) - « hid_mapper_beta.tar.gz » sauvegardé [26735/​26735] ​  
  
-Ensuite, installez le hid_mapper. Pour cela, placez l'​archive sur répertoire de votre choix et décompressez l'​archive sur ce répertoire,​ enfin et allez au répertoire hid_mapper, par exemple : cd /​home/​...../​hid_mapper_beta. Ensuite, tapez '​make'​ pour compiler le pilote. ​+ ==== Installation ====
  
-Tapez ./​hid_mapper --list-devices pour voir si votre appareil est reconnu. Par exemple, j'ai :  
  
-Terminal:+Ensuite, installez le hid_mapper. Pour cela, placez l'​archive sur répertoire de votre choix et décompressez l'​archive sur ce répertoire.
  
-alain@alain-desktop:~/​Documents/​hid_mapper_beta$ sudo ./​hid_mapper --list-devices+Terminal ​:
  
-Found HID device at /dev/hidraw0 ​+    alain@alain-desktop:​~/Documents$ tar -zxvf hid_mapper_beta.tar.gz 
 +    hid_mapper_beta/ 
 +    hid_mapper_beta/​main.cpp 
 +    hid_mapper_beta/​include/​ 
 +    hid_mapper_beta/​include/​uinput_device.h 
 +    hid_mapper_beta/​include/​config.h 
 +    hid_mapper_beta/​include/​EventMapping.h 
 +    hid_mapper_beta/​include/​hid.h 
 +    hid_mapper_beta/​include/​signals.h 
 +    hid_mapper_beta/​include/​Keys.h 
 +    hid_mapper_beta/​include/​keys_definition.h 
 +    hid_mapper_beta/​include/​MapReader.h 
 +    hid_mapper_beta/​include/​Exception.h 
 +    hid_mapper_beta/​include/​MapReaderMouse.h 
 +    hid_mapper_beta/​include/​LinkedList.h 
 +    hid_mapper_beta/​EventMapping.cpp 
 +    hid_mapper_beta/​uinput_device.c 
 +    hid_mapper_beta/​hid.c 
 +    hid_mapper_beta/​signals.c 
 +    hid_mapper_beta/​Keys.cpp 
 +    hid_mapper_beta/​asus-spinel.map 
 +    hid_mapper_beta/​MapReader.cpp 
 +    hid_mapper_beta/​Exception.cpp 
 +    hid_mapper_beta/​LICENSE 
 +    hid_mapper_beta/​MapReaderMouse.cpp 
 +    hid_mapper_beta/​Makefile 
 +    hid_mapper_beta/​keys_definition.cpp
  
-Manufacturer : Padix Co. Ltd.  
  
-Product name Manette de jeu +Ensuite allez au répertoire hid_mapper, par exemple ​cd /​home/​...../​hid_mapper_beta. Ensuite, tapez '​make'​ pour compiler le pilote.
  
-Found HID device at /​dev/​hidraw1 ​+Terminal :
  
-Manufacturer ​MICROCHIP +    alain@alain-desktop:~/​Documents$ cd /​home/​alain/​Documents/​hid_mapper_beta 
-  +    ​alain@alain-desktop:​~/​Documents/​hid_mapper_beta$ sudo make 
-Product name USB IR DECODER+    ​[sudo] password for alain 
 +    g++ -c -Iinclude main.cpp 
 +    gcc -c -Iinclude uinput_device.c 
 +    gcc -c -Iinclude hid.c 
 +    gcc -c -Iinclude signals.c 
 +    g++ -c -Iinclude keys_definition.cpp 
 +    g++ -c -Iinclude EventMapping.cpp 
 +    g++ -c -Iinclude Keys.cpp 
 +    g++ -c -Iinclude Exception.cpp 
 +    g++ -c -Iinclude MapReader.cpp 
 +    g++ -c -Iinclude MapReaderMouse.cpp 
 +    g++  main.o uinput_device.o hid.o signals.o keys_definition.o EventMapping.o Keys.o Exception.o MapReader.o MapReaderMouse.o -o hid_mapper
  
  
-====   ​Apprentissage des événements HID  === +Enfin, tapez ./​hid_mapper --list-devices pour voir si votre appareil est reconnu. Par exemple, j'ai :
  
 +Terminal :
  
-Ensuite, vous devez utiliser hid_mapper en mode apprentissage pour capturer les événements HID +    alain@alain-desktop:~/​Documents/​hid_mapper_beta$ sudo ./​hid_mapper --list-devices 
-./​hid_mapper --learn --manufacturer 'MICROCHIP' --product 'USB IR DECODER' --map ''​+    Found HID device at /​dev/​hidraw0  
 +    Manufacturer : Padix Co. Ltd.  
 +    Product name : Manette de jeu  
 +    
 +    Found HID device at /​dev/​hidraw1  
 +    Manufacturer : MICROCHIP 
 +    Product name : USB IR DECODER
  
-Si vous appuyez sur la touche "​OK"​ de la télécommande vous recevrez : 
  
-Terminal: +====   ​Apprentissage des événements HID  ===
-  +
-alain@alain-desktop:​~/​Documents/​hid_mapper_beta$ ./​hid_mapper --learn --manufacturer '​MICROCHIP'​ --product 'USB IR DECODER'​ --map ''​+
  
-Found HID device at /​dev/​hidraw0 ​ 
  
-02 0c 00 00 00 00 c0 30 +Ensuite, vous devez utiliser hid_mapper en mode apprentissage pour capturer les événements HID : 
 +./​hid_mapper --learn --manufacturer '​MICROCHIP'​ --product 'USB IR DECODER'​ --map ' '
  
-Tapez CTRL C pour terminer. 
  
-A ce premier événement « touche OK enfoncée" ​correspond le code de la clé. Capturez tous les événements dont vous avez besoin pour écrire un fichier ​'map' de votre télécommande. Le mapping obtenu pour ma télécommande et le fichier rc5_thomson_rct_311.map créé à partir de là sont donnés en annexe.+Si vous appuyez sur la touche ​"OK" de la télécommande par exemple ​vous recevrez une suite d'octets comme ci-dessous :
  
-Pour une autre télécommande ou pour une autre utilisation,​ la liste des touches peut être trouvée dans /​usr/​include/​linux/​input.h. ​ 
  
- ==== Vérification du bon fonctionnement ​ ====+Terminal :
  
 +    alain@alain-desktop:​~/​Documents/​hid_mapper_beta$ ./​hid_mapper --learn --manufacturer '​MICROCHIP'​ --product 'USB IR DECODER'​ --map ''​
 +    Found HID device at /​dev/​hidraw0 ​
 +    02 0c 00 00 00 00 c0 30 
  
-La dernière étape consiste à exécuter le '​mappeur': ​+Tapez CTRL C pour terminer.
  
-Nota : l'option - -disable-repetition évite la répétition des touches+A ce premier événement « touche OK enfoncée"​ correspond le code événement. Capturez tous les événements dont vous avez besoin et reliez les à une clé utilisable par Linux (KEY_UP par exemple) afin d'écrire un fichier '​map'​ de votre télécommande. Pour une meilleure compréhension,​ le mapping obtenu pour ma télécommande et le fichier rc5_thomson_rct_311.map créé à partir de là sont donnés en annexe.
  
-Terminal: ​+Pour une autre télécommande ou pour une autre utilisation,​ la liste des touches possibles (KEY_UP par exemple) peut être trouvée dans /​usr/​include/​linux/​input.h.
  
-alain@alain-desktop:​~/​Documents/​hid_mapper_beta$ sudo ./​hid_mapper --manufacturer '​MICROCHIP'​ --product 'USB IR DECODER'​ --disable-repetition --map '​rc5_thomson_rct_311.map' ​+ ==== Vérification du bon fonctionnement ​ ====
  
-Loaded map file rc5_thomson_rct_311.map ​ 
  
-Found HID device ​+La dernière étape consiste à exécuter le '​mappeur'​ :
  
-Opened HID interface on /​dev/​hidraw1 ​+Nota : l'​option - -disable-repetition évite la répétition des touches.
  
-Generic USB mapper driver setupL+Terminal :
  
-À ce stade, la télécommande devrait fonctionner : appuyez sur la touche 1 de votre télécommande,​ le lien avec KEY_1 devrait faire apparaître 1 (ou & si votre clavier est en majuscule) sur terminal+    alain@alain-desktop:​~/​Documents/​hid_mapper_beta$ sudo ./​hid_mapper --manufacturer '​MICROCHIP'​ --product 'USB IR DECODER'​ --disable-repetition --map '​rc5_thomson_rct_311.map'​  
 +    Loaded map file rc5_thomson_rct_311.map  
 +    Found HID device  
 +    Opened HID interface on /​dev/​hidraw1  
 +    Generic USB mapper driver setup 
 + 
 +À ce stade, la télécommande devrait fonctionner : appuyez sur la touche 1 de votre télécommande,​ le lien avec KEY_1 devrait faire apparaître 1 (ou & si votre clavier est en majuscule) sur terminal.
  
 <​note>​Si vous avez le message suivant (pour ma part, il apparaît à chaque reboot) : <​note>​Si vous avez le message suivant (pour ma part, il apparaît à chaque reboot) :
  
-Terminal:+Terminal :
  
-alain@alain-desktop:​~/​Documents/​hid_mapper_beta$ sudo ./​hid_mapper --manufacturer '​MICROCHIP'​ --product 'USB IR DECODER'​ --disable-repetition --map '​rc5_thomson_rct_311.map'​  +    ​alain@alain-desktop:​~/​Documents/​hid_mapper_beta$ sudo ./​hid_mapper --manufacturer '​MICROCHIP'​ --product 'USB IR DECODER'​ --disable-repetition --map '​rc5_thomson_rct_311.map'​  
- +    Loaded map file rc5_thomson_rct_311.map  
-Loaded map file rc5_thomson_rct_311.map  +    Found HID device  
- +    Unable to setup event device
-Found HID device  +
- +
-Unable to setup event device+
  
 Vérifiez si '​uinput'​ est installé. Vérifiez si '​uinput'​ est installé.
  
-Terminal: +Terminal :
- +
-alain@alain-desktop:​~/​Documents/​hid_mapper_beta$ ls -l /​dev/​uinput ​+
  
-ls: ne peut accéder /​dev/​uinput:​ Aucun fichier ou dossier de ce type+    alain@alain-desktop:​~/​Documents/​hid_mapper_beta$ ls -l /dev/uinput  
 +    ​ls: ne peut accéder /​dev/​uinput:​ Aucun fichier ou dossier de ce type
  
 Dans ce cas il faut l'​installer par la commande modprobe : Dans ce cas il faut l'​installer par la commande modprobe :
  
-Terminal:+Terminal :
  
-alain@alain-desktop:​~/​Documents/​hid_mapper_beta$ sudo modprobe uinput+    ​alain@alain-desktop:​~/​Documents/​hid_mapper_beta$ sudo modprobe uinput
  
  
 Une vérification : Une vérification :
  
-Terminal:+Terminal :
  
-alain@alain-desktop:​~/​Documents/​hid_mapper_beta$ ls -l /​dev/​uinput +    ​alain@alain-desktop:​~/​Documents/​hid_mapper_beta$ ls -l /​dev/​uinput 
-  +    crw-r----- 1 root root 10, 223 2011-03-15 10:30 /dev/uinput
-crw-r----- 1 root root 10, 223 2011-03-15 10:30 /dev/uinput+
  
  
-Cette fois-ci, vous devriez obtenir un bon fonctionnement:​+Cette fois-ci, vous devriez obtenir un bon fonctionnement :
  
-Terminal:+Terminal :
  
-alain@alain-desktop:​~/​Documents/​hid_mapper_beta$ sudo ./​hid_mapper --manufacturer '​MICROCHIP'​ --product 'USB IR DECODER'​ --map '​rc5_thomson_rct_311.map'​  +    ​alain@alain-desktop:​~/​Documents/​hid_mapper_beta$ sudo ./​hid_mapper --manufacturer '​MICROCHIP'​ --product 'USB IR DECODER'​ --map '​rc5_thomson_rct_311.map'​  
- +    Loaded map file rc5_thomson_rct_311.map  
-Loaded map file rc5_thomson_rct_311.map  +    Found HID device  
- +    Opened HID interface on /​dev/​hidraw1  
-Found HID device  +    Generic USB mapper driver setup
- +
-Opened HID interface on /​dev/​hidraw1  +
- +
-Generic USB mapper driver setup+
  
 C'est OK</​note>​ C'est OK</​note>​
Ligne 221: Ligne 265:
 Pour vous éviter d'​écrire la longue ligne de commande précédente,​ vous pouvez utiliser ce petit script à créer avec Gedit : script_remote1.sh et à placer dans le répertoire hid_mapper_beta (à adapter en fonction de votre configuration) : Pour vous éviter d'​écrire la longue ligne de commande précédente,​ vous pouvez utiliser ce petit script à créer avec Gedit : script_remote1.sh et à placer dans le répertoire hid_mapper_beta (à adapter en fonction de votre configuration) :
  
-Gedit:+Gedit :
  
-#!/bin/bash  +    ​#!/bin/bash  
- +    # script_remote version 1  
-# script_remote version 1  +    # 18/03/2011  
- +    sudo modprobe uinput  
-# 18/03/2011  +    cd /​home/​alain/​Documents/​hid_mapper_beta  
- +    sudo ./​hid_mapper --manufacturer '​MICROCHIP'​ --product 'USB IR DECODER'​ --disable-repetition --map '​rc5_thomson_rct_311.map'​  
-sudo modprobe uinput  +    exit 0
- +
-cd /​home/​alain/​Documents/​hid_mapper_beta  +
- +
-sudo ./​hid_mapper --manufacturer '​MICROCHIP'​ --product 'USB IR DECODER'​ --disable-repetition --map '​rc5_thomson_rct_311.map'​  +
- +
-exit 0+
  
 Ainsi pour profiter de votre télécommande : Ainsi pour profiter de votre télécommande :
-branchez votre récepteur USB +  * branchez votre récepteur USB 
-lancez juste le script avec le terminal sur son emplacement+  ​* ​lancez juste le script avec le terminal sur son emplacement
  
-Terminal:+Terminal :
  
-alain@alain-desktop:​~$ cd /​home/​alain/​Documents/​hid_mapper_beta ​+    ​alain@alain-desktop:​~$ cd /​home/​alain/​Documents/​hid_mapper_beta ​
  
-alain@alain-desktop:​~/​Documents/​hid_mapper_beta$ bash script_remote1.sh ​+    ​alain@alain-desktop:​~/​Documents/​hid_mapper_beta$ bash script_remote1.sh ​ 
 +    [sudo] password for alain:  
 +    Loaded map file rc5_thomson_rct_311.map  
 +    Found HID device  
 +    Opened HID interface on /​dev/​hidraw1 
 +    Generic USB mapper driver setup 
  
-[sudo] password for alain: ​+Pour arrêter , faites simplement CRTL C dans le terminal.
  
-Loaded map file rc5_thomson_rct_311.map ​ 
  
-Found HID device ​ 
  
-Opened HID interface on /​dev/​hidraw1 +===== Annexes =====
-  +
-Generic USB mapper driver setup +
  
-Pour arrêter , faites simplement CRTL C dans le terminal. 
  
 +Annexe 1 : Mapping avec la télécommande Thomson RCT 311 SB1G et la clé MICROCHIP USB IR DECODER :
  
 +Code trouvée par le '​mappeur' ​ --> Touche de la télécommande
  
-===== Annexe =====+    02 0c 00 00 00 00 50 b8 pwr on  
 +    02 0c 00 00 00 00 50 fc pwr off  
 +    02 0c 00 00 00 00 50 20 radio  
 +    02 0c 00 00 00 00 50 f2 dec   
 +    02 0c 00 00 00 00 20 f2 dvd  
 +    02 0c 00 00 00 00 c0 f4 tv  
 +    02 0c 00 00 00 00 c0 94 vol_up  
 +    02 0c 00 00 00 00 c0 54 vol_down  
 +    02 0c 00 00 00 00 c0 a4 ch_up  
 +    02 0c 00 00 00 00 c0 e4 ch_down  
 +    02 0c 00 00 00 00 c0 a0 mute   
 +    02 0c 00 00 00 00 c0 14 back  
 +    02 0c 00 00 00 00 c0 7c  exit  
 +    02 0c 00 00 00 00 c0 8c  menu  
 +    02 0c 00 00 00 00 c0 d0  up  
 +    02 0c 00 00 00 00 c0 b0  down  
 +    02 0c 00 00 00 00 c0 6c  left  
 +    02 0c 00 00 00 00 c0 ec  right  
 +    02 0c 00 00 00 00 c0 30 ok  
 +    02 0c 00 00 00 00 c0 9c red/​open.close  
 +    02 0c 00 00 00 00 c0 dc green/​zoom/​list  
 +    02 0c 00 00 00 00 c0 1c yellow/info  
 +    02 0c 00 00 00 00 c0 a8 blue/guide  
 +    02 0c 00 00 00 00 c0 78 purple/text  
 +    02 0c 00 00 00 00 c0 00 1  
 +    02 0c 00 00 00 00 c0 10 2  
 +    02 0c 00 00 00 00 c0 08 3  
 +    02 0c 00 00 00 00 c0 80 4 
 +    02 0c 00 00 00 00 c0 90 5 
 +    02 0c 00 00 00 00 c0 88 6 
 +    02 0c 00 00 00 00 c0 40 7 
 +    02 0c 00 00 00 00 c0 50 8 
 +    02 0c 00 00 00 00 c0 48 9 
 +    02 0c 00 00 00 00 c0 70 0 
 +    02 0c 00 00 00 00 c0 18 av 
 +    02 0c 00 00 00 00 c0 04 rev 
 +    02 0c 00 00 00 00 c0 84 play 
 +    02 0c 00 00 00 00 c0 c4 fwd 
 +    02 0c 00 00 00 00 c0 34 rec 
 +    02 0c 00 00 00 00 c0 b4 stop 
 +    02 0c 00 00 00 00 c0 74 pause 
 +    02 0c 00 00 00 00 c0 c0 again 
 +    02 0c 00 00 00 00 c0 68 live 
 +    02 0c 00 00 00 00 c0 60 advance
  
  
-Annexe 1 : Mapping avec la télécommande Thomson RCT 311 SB1G et la clé MICROCHIP USB IR DECODER : +Ce fichier est à compléter de la même façon avec avec c0 (pour tv) remplacé par 50 (pour dvd) et par 20 (pour dec).
  
-Code trouvée par le '​mappeur' ​ --> Touche de la télécommande 
  
-02 0c 00 00 00 00 50b8 pwr on  +----
-02 0c 00 00 00 00 50 fc pwr off  +
-02 0c 00 00 00 00 50 20 radio  +
-02 0c 00 00 00 00 50 f2 dec   +
-02 0c 00 00 00 00 20 f2 dvd  +
-02 0c 00 00 00 00 c0 f4 tv  +
-02 0c 00 00 00 00 c0 94 vol_up  +
-02 0c 00 00 00 00 c0 54 vol_down  +
-02 0c 00 00 00 00 c0 a4 ch_up  +
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-Ce fichier est à compléter de la même façon avec avec c0 (pour tv) remplacé par 50 (pour dvd) et par 20 (pour dec)+
  
  
 Annexe 2 Fichier rc5_thomson_rct_311.map à éditer avec Gedit Annexe 2 Fichier rc5_thomson_rct_311.map à éditer avec Gedit
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