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Utilisation d'une Wiimote comme souris
Tutoriel concernant l'utilisation d'une Wiimote sous Ubuntu.
Vous pourrez alors utiliser votre Wiimote en tant que souris, sans aucun effort, ou presque.
Pré-requis
- Posséder un émetteur/récepteur Bluetooth. La liste du matériel supporté par la wiimote est ici ;
- Avoir une Wiimote… ;
- Allumer une sensorbar (barre infrarouge) ou une bougie voire un projecteur infrarouge (facilement trouvable dans le commerce et pas cher).
Installation
Installez les paquets lswm, wmgui, wminput
ou
sudo apt-get install lswm wmgui wminput
Tester avec « wmgui »
Maintenant, on doit pouvoir lancer la commande :
wmgui
sudo ln -s /usr/local/lib/libcwiid.so.1.0 /usr/lib/libcwiid.so.1
Ce programme va nous permettre de vérifier que les capteurs de la Wiimote sont bien gérés par l'ordinateur.
Utilisez File → Connect pour vous connecter à la Wiimote. Pour mettre la Wiimote en mode de synchronisation, on presse simultanément les boutons 1 et 2 1). Dans certains cas, enlever le clapet des piles afin d'accéder à un petit bouton rouge. Une fois ce dernier appuyé, les DÉL bleues clignotent. La Wiimote est alors en mode de synchronisation. Cliquez alors sur Valider.
On peut afficher l'état courant de la Wiimote connectée :
- Settings → Acc data permet d'afficher les données concernant l'accéléromètre ;
- Settings → IR data permet d'afficher les données concernant l'infrarouge.
J'ai pu constater que l'accéléromètre fonctionne bien. Pour vérifier l'IR, vous devez brancher une sensorbar ou utiliser une simple bougie (ça fonctionne chez moi !). L'idée est d'avoir une source ponctuelle d'infrarouge pour que la Wiimote se repère.
Pour ceux qui auraient le message « Error establishing control channel connection », il faut positionner la variable d'environnement WIIMOTE_BDADDR comme ci-dessous (avec uu:vv:ww:xx:yy:zz qui est l'adresse Mac de votre WiiMote).
WIIMOTE_BDADDR=uu:vv:ww:xx:yy:zz export WIIMOTE_BDADDR
Pour éviter de saisir ces commandes à chaque fois que vous lancez votre session, il suffit de placer ces lignes dans votre fichier ~/.bashrc
Lancer « wminput »
Tout d'abord, on va chercher l'adresse de notre Wiimote.
Pour obtenir l'adresse Mac de votre Wiimote, tapez, dans un terminal:
lswm
Ce petit programme va vous demander de mettre votre Wiimote en mode découvrable (appuyer sur 1 et 2 en même temps) et vous renvoie l'adresse Mac de la Wiimote.
Mettez la Wiimote en mode « découvrable » (1 et 2 en même temps), puis éxécutez cette commande dans un terminal:
sudo hidd --search
L'adresse est de la forme « xx:xx:xx:xx:xx:xx ».
Dans certains cas, il est utile de charger un module pour faire fonctionner « wminput ». Un « lsmod » vous le dira. Dans le doute, tapez
sudo modprobe uinput
Et là, c'est presque gagné. Il existe (pour l'instant) trois façons de lancer « wminput ».
Mode accéléromètre
sudo wminput -c acc_ptr xx:xx:xx:xx:xx:xx
Cette commande permet d'utiliser uniquement l'accéléromètre pour le contrôle de la souris. Il faut la pencher en avant/arrière et la tourner sur elle-même.
Mode infrarouge
sudo wminput -c ir_ptr xx:xx:xx:xx:xx:xx
Cette commande permet d'utiliser le pointeur infrarouge de la Wiimote. Il faut, au préalable, avoir une sensorbar sous tension, ou simplement une bougie éclairant vers la Wiimote. Une vieille télécommande infrarouge et un élastique fonctionnent également. Sans doute la plus utile. Si ça ne fonctionne pas tout de suite, il faut redémarrer la machine.
Mode nunchuk
(fonctionne sur la version 0.6.00)
sudo wminput -c nunchuk_acc_ptr xx:xx:xx:xx:xx:xx
Cette commande permet d'utiliser l'accéléromètre du nunchuk pour le contrôle de la souris. L'utilisation est similaire au mode accéléromètre.
sudo hidd --kill xx:xx:xx:xx:xx:xx
/etc/cwiid/wminput
Il est même possible de modifier/créer ses propres fichiers de configuration.
Pour aller plus loin
Résolutions de problèmes
Curseur enfermé dans une boîte ou souris inactive
Si votre curseur semble "enfermé dans une boite invisible" ou "reste bloqué"en mode infrarouge, c'est que la caméra de la Wiimote a une résolution de 1024x768 et que les réglages initiaux indiquent à la Wiimote d'utiliser sa résolution native. Pour régler ce problème il faut éditer le fichier /etc/cwiid/wminput/ir_ptr et remplacer
Plugin.ir_ptr.X = ~ABS_X Plugin.ir_ptr.Y = ~ABS_Y
par
Plugin.ir_ptr.X = ABS_X Plugin.ir_ptr.Y = ABS_Y
Configurations personnalisées / Mapping
Il est possible de personnaliser les actions de la Wiimote en assignant d'autres touches à ses boutons.
Si on regarde le fichier /etc/cwiid/wminput/ir_ptr, on observe que celui-ci inclut le fichier buttons qui régit les touches et assigne une manière de gérer les axes de la souris.
On peut commencer sur la base de ir_ptr et ajouter dedans les boutons que l'on veut :
sudo cp /etc/cwiid/wminput/ir_ptr /etc/cwiid/wminput/ma_config
On peut ensuite éditer ce fichier (Pensez à retirer la ligne "include buttons" pour éviter les conflits !).
Voici deux exemples de fichiers personnalisés : Un pour naviguer dans les dossiers
#ir_ptr Plugin.ir_ptr.X = ABS_X Plugin.ir_ptr.Y = ABS_Y Wiimote.A = BTN_LEFT # Clic gauche Wiimote.B = BTN_RIGHT # Clic droit Wiimote.Up = KEY_UP # Touche Haut △ Wiimote.Down = KEY_DOWN # Touche Bas ▽ Wiimote.Left = KEY_LEFT # Touche Gauche ◁ Wiimote.Right = KEY_RIGHT # Touche Droite ▷ Wiimote.Home = KEY_HOMEPAGE # Touche multimédia Home Wiimote.1 = KEY_PLAYPAUSE # Touche multimédia Play/Pause ▸ Wiimote.2 = KEY_NEXTSONG # Touche multimédia Titre suivant Wiimote.Plus = KEY_VOLUMEUP # Touche multimédia Volume + Wiimote.Minus = KEY_VOLUMEDOWN # Touche multimédia Volume -
Vous pouvez ensuite le tester avec la commande :
sudo wminput -c ma_config XX:XX:XX:XX:XX:XX
La liste des boutons de la Wiimote est disponible à l'adresse suivante : http://abstrakraft.org/cwiid/browser/doc/wminput.list
La liste des touches gérées est disponible à l'adresse suivante : http://abstrakraft.org/cwiid/browser/wminput/action_enum.txt
Références
Articles dont je me suis très fortement « inspiré » :
Petit script qui automatise l'utilisation
Depuis que j'ai découvert ce tutoriel, je me suis lancé dans la fabrication d'un petit script permettant l'exécution en mode graphique.
Ce script nécessite d'avoir installé au préalable tout ce qu'il faut pour utiliser sa Wiimote, ainsi que zenity.
Il nécessite aussi des droits d'administration donc il faut le lancer avec gksudo.
Copiez ce code dans un fichier texte et rendez-le exécutable (Clic droit –> Propriétés –> Permissions –> Exécution : cochez la case autorisant).
#!/bin/bash
#Script réalisé par KicheTof pour les utilisateurs de WiiMote.
#Script libre de toute modification sans aucune demande nécessaire :)
#Vive le libre :)
function quit {
if [ $? != "0" ]; then
exit 1
fi
[ $? -ne "0" ] && exit 2
}
device=$(hcitool scan | tail -n +2 | while read line
do
echo -n "$line" | sed -r "s/\s*([0-9A-Fa-f:]+)\s*(.*)/\1\n\2\n/"
done | zenity --list \
--title "Utilisation de la WiiMote comme souris : 3 méthodes !" \
--text "Maintenez la touche 1 et 2 en même temps pour activer le mode détection.\nChoisissez la WiiMote dans la liste (Nintendo RVL-CNT)" \
--column "id" --column "appareil bluetooth")
quit;
while [ ! "$CHOIX_ACTION" ]
do
CHOIX_ACTION=$(zenity --list --width "600" --height "200" \
--title "Choisissez quelle méthode pour utiliser la WiiMote" \
--text "Pilotage par Accéléromètre, par Infrarouge, ou via le Nunchuk" \
--radiolist \
--column "Choix" --column "Pilotage" --column "Description" \
True Accéléromètre "Utilisation de la position de la WiiMote" \
False Infrarouge "Utilisation de l'infrarouge à l'aide d'une bougie, par exemple" \
False Nunchuk "Utilisation du nunchuk pour piloter la souris")
quit;
if [ $CHOIX_ACTION == "Accéléromètre" ]; then
action="acc_ptr";
elif [ $CHOIX_ACTION == "Infrarouge" ]; then
action="ir_ptr";
elif [ $CHOIX_ACTION == "Nunchuk" ]; then
action="nunchuk_acc_ptr";
fi
done
zenity --info --title "Attention" --text "Si les led's ne clignotent plus, réappuyez sur 1 et 2 !\n\nPour quitter le script, pressez 3 secondes le bouton \"power\" de la WiiMote ! :)";
wminput -c $action $device;
Tableau numérique interactif (TNI / whiteboard / TNWii)
L'origine du TNWii : http://www.cs.cmu.edu/~johnny/projects/wii/.
Les pilotes pour faire votre TNWii (sous Hardy, Intrepid et suivants…) : http://code.google.com/p/linux-whiteboard/downloads/list.
Ou les sources par le svn : http://linux-whiteboard.googlecode.com/svn/trunk/.
Une autre version (qui devrait mieux fonctionner) existe également (GTKWhiteboard) : http://forum.ubuntu-fr.org/viewtopic.php?id=208957&p=3 (ce lien mêne au forum qui présente également d'autres ressources sur le TNWii).
Un tutoriel en français pour utiliser le tableau interactif Wiimote sous linux : http://trucsinformatiques.free.fr/articles.php?lng=fr&pg=32 (obsolète, les paquets cités ci-dessus sont plus récents).
Contributeurs : Liberator, kichetof, Fabien26,sunab, alexmic.
