✎ xenomai [Wiki ubuntu-fr]

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====== Xenomai ======

Xenomai est un socle applicatif qui permet de développer des applications temps réel. Pour faire bref, c'est un noyau temps réel qui se juxtapose au noyau Linux qui lui a un fonctionnement en temps partagé. Xenomai offre plusieurs API native, posix, vrtx, ... L'application peut s'exécuter dans l'espace utilisateur ou l'espace noyau.

Xenomai est sous licence GPL.

===== Pré-requis =====

* Peut-être assez simple comme difficile

===== Installation =====

=== Méthode simple: (non expérimentée, à essayer en premier) ===

Installation des paquets ubuntu suivants:

<code>>sudo apt-get install xenomai-doc libxenomai1 libxenomai-dev xenomai-runtime linux-image-2.6.32.20-xenomai-2.5.5.2</code>

Redémarrer la machine sur le noyau xenomai en choisissant l'entrée correspondante dans le menu grub.

<note important>L'erreur au démarrage MP-BIOS bug: 8254 timer not connected to IO-APIC n'est pas grave.</note>

Lancer un programme de test:
<code>>latency</code>

Si le programme fonctionne, c'est bon votre installation a réussie vous pouvez commencer à développer des applications temps réel. Pour la compilation utiliser le Makefile mis à disposition.

[[http://xenomai.org/index.php/Examples|Les exemples]]

=== Méthode avec compilation de sources (méthode employée): ===

L'installation comprend plusieurs étapes:
  - Construction des paquets debian
  - Téléchargement d'un noyau linux
  - Application d'un patch sur ce noyau pour Xenomai
  - Compilation

La compilation d'un noyau étant longue il faut prévoir au minimum 1 heure.

(En cours)

===== Configuration =====

Tout d'abord, [[:tutoriel:comment_modifier_un_fichier|ouvrez le fichier]] **/truc/machin/bidule** en modification puis …

===== Utilisation=====

Lancez l'application depuis le menu //Applications -> Accessoires -> Machin Chose// ou //via// la [[:commande_shell|commande]] suivante :

machin-chose
[...]

===== Désinstallation =====

Pour supprimer cette application, il suffit de [[:tutoriel:comment_supprimer_un_paquet|supprimer son paquet]]. Selon la méthode choisie, la configuration globale de l'application est conservée ou supprimée. Les journaux du système, et les fichiers de préférence des utilisateurs dans leurs dossiers personnels sont toujours conservés.

===== Voir aussi =====

* [[http://www.xenomai.org|Site Officiel]]

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//Contributeurs principaux : [[:utilisateurs:gg_ste]].//

//Basé sur [[http://www.xenomai.org/index.php/Building_Debian_packages#Xenomai_packages_in_Debian|Building Debian packages]]//

Merci de recopier le code ci-contre pour prouver que vous êtes humain : P M J B H Merci de laisser ce champ vide :

Résumé

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