Xenomai

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Xenomai est un socle applicatif qui permet de développer des applications temps réel. Pour faire bref, c'est un noyau temps réel qui se juxtapose au noyau Linux qui lui a un fonctionnement en temps partagé. Xenomai offre plusieurs API native, posix, vrtx, … Le développement peut se faire dans l'espace utilisateur. site officiel

Disposer des droits d'administration.
Disposer d'une connexion à Internet configurée et activée.
Avoir activé l'accès au dépôt Medibuntu.
Avoir installé le paquet libxine-extracodecs.

[…]

Pour installer ce logiciel, il suffit d'installer les paquets noms des paquets.

Puis, …

Tout d'abord, ouvrez le fichier /truc/machin/bidule en modification puis …

Lancez l'application depuis le menu Applications → Accessoires → Machin Chose ou via la commande suivante :

machin-chose

[…]

Pour supprimer cette application, il suffit de supprimer son paquet. Selon la méthode choisie, la configuration globale de l'application est conservée ou supprimée. Les journaux du système, et les fichiers de préférence des utilisateurs dans leurs dossiers personnels sont toujours conservés.