Installation de Kinect et OpenNI (Sensor + APIs)

Cette page décrit l'installation des pilotes pour le capteur de mouvement la Kinect de Microsoft pour la Xbox.

La Kinect de Microsoft est prévue pour fonctionner sur les consoles Xbox 360 et 360S. Son usage sur une autre plate-forme, risque d'endommager votre matériel et votre système !

Pré-requis

Disposer des droits d'administration.
Disposer d'une connexion à Internet configurée et activée.
Avoir installé les paquets suivant build-essential git-core libglut3-dev doxygen graphviz g++ libusb-1.0-0-dev libglu1-mesa-dev libglut3-dev.

Installation du FrameWork OpenNI

Le Framework OpenNI (les API) et les pilotes (Sensor) sont en licence GNU GPL

Creation de l'environnement de travail (par défaut, dans /home/$USER/)

mkdir ~/kinect && cd ~/kinect

Récupération des fichiers avec git

git clone https://github.com/OpenNI/OpenNI.git

Compilation et installation

Les paramètres de compilation sont en SSE3, par défaut. Si votre architecture (CPU) n'est pas récente (<2004), faites :

cat /proc/cpuinfo

Si, dans les flags vous voyez sse3 ou msse3 ou ssse3, vous n'avez pas a changer les paramètres de compilation. En revanche si vous ne voyez que sse2, vous pourrez compiler avec les paramètres SSE2 pour utiliser les API et le sensor. En revanche, pour l'usage de NITE, la compilation SSE3 est indispensable (fonctions SIMD), voir wiki et plus bas

cd OpenNI/Platform/Linux/Build

make && sudo make install

Installation du Sensor OpenNI

cd ~/kinect/

Récupération des fichiers evec git

git clone https://github.com/avin2/SensorKinect.git

cd SensorKinect

Mise à jour de l'index git

git checkout kinect

cd Platform/Linux-x86/Build

Compilation et installation

make && sudo make install

Les paramètres de compilation restent inchangés : le fichier CommonMakefile est remonté dans /usr/include/ni/

Brancher la Kinect

Le branchement sur le PC, se fait comme sur les 360 : USB + Alimentation (A la différence du branchement sur la 360S; en USB uniquement)

Utilisation

cd ~/kinect/OpenNI/Platform/Linux-x86/Bin/Release/

sudo ./NiViewer

Pour l'usage clavier voir le wiki ici

Compiler en SSE2

Uniquement si votre CPU n'est pas compatible SSE3

lire le README :

gedit ~/kinect/OpenNI/README

Pour compiler en utilisant le SSE2 :

sudo gedit ~/kinect/OpenNI/Platform/Linux-x86/Build/CommonMakefile

Changer SSE_GENERATION = 3 par SSE_GENERATION = 2

Sources

Ce tutoriel sur le forum Passion XBMC
Ce tutoriel (En anglais),
Ce complément (En allemand)
Les informations et la documentation trouvées sur le site de l'éditeur, OpenNI.
Le wiki OpenNI :

Suite

La suite de ce tutoriel se trouve sur la page de doc openni nite et explique comment activer le HandTracking et SkeletonTracking (reconnaissance des mains et du corps) avec NITE.